La costruzione, iniziata mille anni fa, si è ampliata nei secoli. Completamente abbandonata per quasi quattro secoli, grazie a un profondo e accurato restauro, dal 2000 è tornata agli antichi splendori. Ora si possono visitare, tra l’altro, il palazzo del Castellano, il cortile delle armi e la torre delle prigioni. È anche sede di numerose manifestazioni culturali e turistiche. Le più particolari sono la festa medievale che si tiene a giugno e la rassegna della falconeria.

In via della Posterla si può vedere il palazzo rinascimentale dei Commissari, dimora dei Capitani di giustizia mandati da Firenze. Uscendo dalle mura, immerso in un grandissimo parco, si trova il complesso termale. È composto da tre edifici: il Grand Hotel, il padiglione delle feste e il padiglione termale. Esternamente è un caratteristico esempio di architettura razionalista Anni ’30, tipico del ventennio fascista, all’interno un forte stile Art-déco lo rende unico nel suo genere.

A poco più di un chilometro troviamo il paesino di Terra del Sole: costruito nel 1564, voleva essere un esempio di città ideale rinascimentale. Da vedere, la cinta muraria e il Castello del Governatore.

Tra le altre attrattive di questo luogo non possiamo dimenticare il Festival di Castrocaro, popolare concorso per voci nuove che si svolge annualmente da più di cinquant’anni. Vetrina di nuovi talenti, ha lanciato tanti cantanti oggi molto famosi del calibro di Zucchero, Alice, Luca Barbarossa, Eros Ramazzotti e tanti altri.